Маштаков Алексей Павлович

2024

[41] I. Galyaev, A. Mashtakov, A Cortical-Inspired Contour Completion Model Based on Contour Orientation and Thickness  

2023

[40] A. Mashtakov, Y. Sachkov, Time-Optimal Problem in the Roto-Translation Group with Admissible Control in a Circular Sector  
[39] А.П. Маштаков, Ю.Л. Сачков, Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе   

2022

[38] A. Mashtakov, A. Podobryaev, Geodesic Flow of the Sub-Riemannian Structure of Engel Type with Strictly Abnormal Extremals  
[37] А.П. Маштаков, Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге  

2021

[36] A. Mashtakov, Extremal Trajectories of a Spherical Robot on Inhomogeneous Surfaces  
[35] А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации  
[34] И.А. Галяев, А.П. Маштаков, Интегрируемость по Лиувиллю в четырехмерной модели зрительной коры   
[33] Alexey Mashtakov, Extremal Controls for the Duits Car  

2020

[32] А.П. Маштаков, В. А.Юмагужин, В.Н. Юмагужина, О решениях уравнений Фоккера—Планка  
[31] A. Mashtakov, On Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Rigid Body Motions  
[30] А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Асимптотика экстремальных управлений в субримановой задаче на группе движений трехмерного пространства   

2019

[29] А.П. Маштаков, К.А. Путинцева, Программный комплекс обработки изображений на основе модели зрения человека  
[28] Mashtakov A. P., Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modeling of the Human Visual System  
[27] B. Franceschiello, A. Mashtakov, G. Citti, A. Sarti, Geometrical optical illusion via sub-Riemannian geodesics in the roto-translation group  
[26] R. Duits, E. Bekkers, A. Mashtakov, Fourier Transform on the Homogeneous Space of 3D Positions and Orientations for Exact Solutions to Linear PDEs  

2018

[25] А.П. Маштаков, О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно  

2017

[24] E. Bekkers, R. Duits, A. Mashtakov, Yu. Sachkov. Vessel Tracking via Sub-Riemannian Geodesics on the Projective Line Bundle.  
[23] B. Franceschiello, A. Mashtakov, G. Citti, A. Sarti. Modelling of the Poggendorff Illusion via Sub-Riemannian Geodesics in the Roto-Translation Group  
[22] А.П. Маштаков, Р. Дайтс, Ю.Л. Сачков, Э. Беккерс, И. Ю. Бесчастный. Субримановы геодезические на группе SO(3) в задаче поиска кровеносных сосудов на сферических изображениях сетчатки.   
[21] A. Mashtakov, R. Duits, Yu. Sachkov, E. J. Bekkers, I. Beschastnyi. Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)   
[20] А. П. Маштаков, А. Ю. Попов. Экстремальные управления в субримановой задаче на группе движений евклидова пространства   
[19] В. А. Маркашева, А. П. Маштаков. Существование глобального фундаментального Решения для Класса Уравнений Фоккера–Планка (англ.)   

2016

[18] R. Duits, A. Ghosh, T. Dela Haije, A. Mashtakov. On sub-Riemannian geodesics in SE(3) whose spatial projections do not have cusps  
[17] A. Mashtakov, R. Duits. A Cortical Based Model for Contour Completion on the Retinal Sphere  
[16] A.P. Mashtakov, A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)  

2015

[15] A PDE Approach to Data-driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)  
[14] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Суперинтегрируемость субримановых структур на унимодулярньх 3-мерных группах Ли   
[13] E. J. Bekkers, R. Duits, A. P. Mashtakov, G. R. Sanguinetti, Data-Driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)  

2014

[12] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Интегрируемость субримановых структур на специальной линейной группе $SL_2(R)$   

2013

[11] A. Yu. Popov, A. P. Mashtakov, Asymptotics of Maxwell time in the plate-ball problem  
[10] A. P. Mashtakov, A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Parallel algorithm and software for image inpainting via sub-Riemannian minimizers on the group of rototranslations  

2012

[9] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли
[8] А. П. Маштаков, Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами  
[7] А. П. Маштаков, Параллельный программный комплекс решения неголономных задач управления  
[6] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА  

2011

[5] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости   
[4] А. П. Маштаков, Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости  

2010

[3] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений  

2009

[2] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации  
[1] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа