Yuri L. Sachkov
2024
-
Лекция 3 на школе «Неголономные дни в Переславле»
-
Лекция 2 на школе «Неголономные дни в Переславле»
-
Лекция 1 на школе «Неголономные дни в Переславле»
2022
-
Time minimization problem on the group of motions of a plane with admissible control in a circular sector
-
Extremal trajectories in the left-invariant time minimization problem on the group of motions of a plane with admissible control in a circular sector
-
Yu.L. Sachkov, E.F. Sachkova, Sub-Lorentzian distance and spheres on the Heisenberg group
-
Задачи и методы геометрической теории управления
2021
-
Сквозное моделирование неголономных систем в робототехнике, механике, моделях зрения и обработке изображений
-
Abnormal trajectories and abnormal set for the (2,3,5,8)-distribution
-
Sub-Riemannian geometry on the group of motions of the plane
2020
2019
-
A.Ardentov, E. Le Donne, Yu. Sachkov, l_infty Sub-Finsler Problems on the Cartan and Engel Groups
-
Субриманова геометрия и ее приложения к робототехнике и обработке изображений
2015
-
Sub-Riemannian Problem on Lie Group SH(2)
-
Flat (2, 3, 5, 8) Sub-Riemannian structure
-
Sub-Riemannian Problems on 3D Lie Groups with Applications to Retinal Image Processing
-
Субримановы кратчайшие, множества разреза и сферы
2014
-
Sub-Riemannian geometry on Carnot groups: Rank 2 and beyond
-
Maxwell Strata and Conjugate Points in Sub-Riemannian Problem on Group SH(2)
2012
-
Восстановление изображений, нейрогеометрия зрения и субриманова геометрия
-
Математическая теория управления и ее приложения к механике, робототехнике, аэронавигации и обработке изображений
-
Image inpainting, neurogeometry of vision, and sub-Riemannian geometry
-
Low-dimensional left-invariant sub-Riemannian problems
2011
-
Восстановление поврежденных изображений на основе минимизации субримановой длины на группе движений плоскости
-
Исследование задач механики, робототехники и восстановления изображений методами геометрической теории управления
2010
-
Экстремальные траектории в субримановой задаче на группе Энгеля
-
Symmetries and Maxwell points in the plate-ball problem
-
Symmetries and Maxwell points in the plate-ball problem and other invariant optimal control problems on Lie groups governed by the pendulum
2009
-
Субриманова задача на группе движений плоскости
-
Cut locus in sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane
2008
-
Задача Эйлера об эластиках и субриманова задача на группе движений плоскости
-
Optimal control problems on Lie groups related to Euler’s elasticae (and pendulum)