Маштаков Алексей Павлович
2024
-
Модель зрительного восприятия контуров с учетом их ориентации и толщины
-
Субриманова задача на центральном расширении группы движений плоскости
-
Субриманова задача на группе подобий плоскости
-
Модель зрительного восприятия контуров с учетом их ориентации и толщины
2023
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
2022
-
Задача быстродействия на группе Гейзенберга с управлением в полукруге
-
Задача быстродействия на группе Гейзенберга с управлением в полукруге
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
-
Экстремальные траектории в левоинвариантной задаче быстродействия на группе движений плоскости с управлением в круговом секторе
-
Geodesic flow of the sub-Riemannian structure of Engel Type with strictly abnormal extremals
2021
-
О гиперболической модели перцептуального цветового пространства
-
Экстремальные траектории сферического робота на неоднородных поверхностях
-
Экстремальные управления для машины Дайтса
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге
-
Интегрируемость по Лиувиллю в четырехмерной модели зрительной коры
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге
2020
-
Asymptotics of Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Rigid Body Motions
-
On Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Rigid Body Motions
-
Экстремальные управления в субримановой задаче на группе движений трехмерного пространства
2019
-
О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно
-
Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modelling of Human Visual System
-
О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно
-
Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modelling of Human Visual System
-
Sub-Riemannian Geometry in Image Processing
-
Субриманова геометрия и ее приложения к робототехнике и обработке изображений
2018
-
Sub-Riemannian Geodesics on the Group of Rigid Body Motions
-
Субримановы геодезические на группе движений трехмерного евклидова пространства
- Субримановы геодезические на группе движений евклидова пространства
-
Субримановы геодезические на группе движений евклидова пространства
2017
-
Modelling of the Poggendorff Illusion via Sub-Riemannian Geodesics in the Roto-Translation Group
-
A Cortical Based Model for Contour Completion on the Retinal Sphere
- Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации
2016
-
Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)
-
Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)
-
Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)
2015
-
Субримановы задачи на трехмерных группах Ли с приложением к обработке фотографий сетчатки глаза
-
Субримановы задачи на трехмерных группах Ли с приложением к обработке фотографий сетчатки глаза
-
Data-driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)
-
Sub-Riemannian Problems on 3D Lie Groups with Applications to Retinal Image Processing
2014
-
Solutions to an association field model on the retinal sphere: sub-Riemannian geodesics in SO(3) with cuspless spherical projections
-
Analysis of cusps and characterization of the existence set in an association field model on the retinal sphere