Andrey A. ArdentovАрдентов Андрей Андреевич

2021

• Оптимальность эйлеровых эластик в субримановых задачах на группах Карно  
•   

2019

•  
• Субриманова геометрия и ее приложения к робототехнике и обработке изображений  

2017

• Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации

2015

• Субримановы кратчайшие, множества разреза и сферы  

2014

• Субриманова задача на группе Энгеля  
•   

2012

• Исследование сопряженных точек в нильпотентной аппроксимации задачи о движении мобильного робота с прицепом  

2011

•  
• Субриманова задача на группе Энгеля  
• Восстановление поврежденных изображений на основе минимизации субримановой длины на группе движений плоскости  
• Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля  
• Исследование задач механики, робототехники и восстановления изображений методами геометрической теории управления  

2010

• Экстремальные траектории в субримановой задаче на группе Энгеля  
•  
•