Andrey A. Ardentov

2021

• Оптимальность эйлеровых эластик в субримановых задачах на группах Карно  
• Sub-Riemannian geometry on the group of motions of the plane   

2019

• A.Ardentov, E. Le Donne, Yu. Sachkov, l_infty Sub-Finsler Problems on the Cartan and Engel Groups  
• Субриманова геометрия и ее приложения к робототехнике и обработке изображений  

2017

• Motion planning of a mobile robot with a trailer via nilpotent approximation

2015

• Субримановы кратчайшие, множества разреза и сферы  

2014

• Субриманова задача на группе Энгеля  
• Nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group   

2012

• Исследование сопряженных точек в нильпотентной аппроксимации задачи о движении мобильного робота с прицепом  

2011

• Maxwell time and conjugate time in sub-Riemannian problem on the Engel group  
• Субриманова задача на группе Энгеля  
• Восстановление поврежденных изображений на основе минимизации субримановой длины на группе движений плоскости  
• Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля  
• Исследование задач механики, робототехники и восстановления изображений методами геометрической теории управления  

2010

• Экстремальные траектории в субримановой задаче на группе Энгеля  
• Euler’s elastic problem and Sub-Riemannian problem on the Engel group  
• Extremal trajectories and Maxwell points in sub-Riemannian problem on the Engel group