Геометрическая теория управления, неголономная геометрия и их приложения (МГУ, 2024--2025) Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления Лекция 1 (слайды) Лекция 1 (видео)