Исследовательский центр процессов управления ИПС им. А.К. Айламазяна РАН проводит исследования в области математической теории управления и ее приложениях. Разрабатываются геометрические, аналитические и компьютерные методы для детального анализа нелинейных задач управления с большой группой симметрий (в частности, инвариантных задач на группах Ли и однородных пространствах). Важное направление работы центра — применение полученных теоретических результатов для решения актуальных задач восстановления изображений, механики и робототехники.
Руководитель центра д.ф.-м.н. Сачков Юрий Леонидович
Основные направления исследований:
- Инвариантные задачи оптимального управления на группах Ли,
- Субриманова и риманова геометрия на группах Ли,
- Сублоренцева геометрия на группах Ли,
- Почти-риманова геометрия,
- Методы решения сингулярно возмущенных задач управления,
- Приложения теории функций к задачам управления,
- Управляемость инвариантных систем на группах Ли,
- Управляемость билинейных систем,
- Конструктивные методы решения двухточечной задачи управления,
- Восстановление и обработка поврежденных изображений,
- Движение мобильных роботов с прицепами,
- Эластики Эйлера,
- Качение твердых тел,
- Алгоритмы и программы, в том числе параллельные, для приближенного решения задач управления.