В осеннем семестре 2025 г. проф. Сачков Ю.Л. прочтет спецкурс «Введение в геометрическую теорию управления» по кафедре Теории динамических систем механико-математического факультета МГУ.
Целевая аудитория: 3-6 курс, магистранты, аспиранты.
Пререквизиты: математический анализ, обыкновенные дифференциальные уравнения, элементы дифференциальной геометрии.
Тип курса: спецкурс по выбору кафедры/спецкурс по выбору студента/ спецкурс по выбору студента на английском языке
Список тем курса:
Примеры и постановки задач управления.
Локальная управляемость нелинейных систем.
Теоремы об орбите, Рашевского-Чжоу, Фробениуса, Кренера.
Принцип максимума Понтрягина на многообразиях и группах Ли
Субриманова геометрия на группах Ли.
Приложения в механике, робототехнике, моделях зрения.
Список источников:
• Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005.
• Agrachev, D. Barilari, U. Boscain, A Comprehensive Introduction to sub-Riemannian Geometry from Hamiltonian viewpoint, Cambridge Studies in Advanced Mathematics, Cambridge Univ. Press, 2019
• Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021.
День недели и время чтения спецкурса: среда 18:30—20:05.
Дата первого занятия: 01.10.2025.
Примечание: спецкурс будет читаться онлайн. Для получения ссылки напишите письмо на адрес <>