Исследовательский центр процессов управления
Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН
О центре
ИПС им. А.К. Айламазяна РАН
Сотрудники
Публикации
Публикации сотрудников
Доклады сотрудников
Конференции
Оргкомитет
Семинар ИПС
Ссылки
Видео
Для сотрудников
Войти
Учебные модули
Элементы геометрической теории управления (2025, мехмат МГУ)
Элементы теории управления
Элементы теории оптимального управления (МИАН, 2023)
Geometric control theory, sub-Riemannian geometry, and their applications (2022)
Геометрическая теория управления, субриманова геометрия и их приложения (2022)
Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2021)
Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2020)
ru
en
Найти:
Войти
Доклады сотрудников
Anton Yu. PopovПопов Антон Юрьевич
2020
Asymptotics of Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Rigid Body Motions
2018
Sub-Riemannian Geodesics on the Group of Rigid Body Motions
Субримановы геодезические на группе движений трехмерного евклидова пространства