Ю.Л. Сачков, Введение в геометрическую теорию управления
А.А. Аграчев, Ю.Л. Сачков, Геометрическая теория управления
В.И. Арнольд, Обыкновенные дифференциальные уравнения
Неголономные динамические системы (статья А. М. Вершика, В. Я. Гершковича)
Аналитическая динамика (книга Э. Уиттекера)
Описание проектов А.П. Маштакова
Стратифицированная теория Морса (книга Горески Макферсона)
Semianalytic and subanalytic sets (by Bierstone and Milman)