Control Processes Research Center

Program Systems Institute of RAS

  • Home
  • Staff
  • Publications
    • Publications
    • Staff talks
  • Conferences
    • Оргкомитет
      • Nonholonomic days in Pereslavl 2017
      • Научное совещание «Неголономные дни в Переславле»
  • Seminar
  • Links
    • Extremal Controls in SR problem in SE(3)
  • Video
    • Научное совещание «Неголономные дни в Переславле». Видео
  • For staff
    • ICPU seminars
    • Notes
      • Научное совещание «Неголономные дни в Переславле». Видео (версия2)
    • Manual
      • Добавление/удаление публикации
      • Заполнение персональной страницы сотрудника
      • Примеры формул Latex
      • Разные типы публикаций (статья в журнале, книга, труды конференции, препринт)
      • Сменить пароль
      • Создание конференции и связь с докладами
  • Training modules
    • Elements of control theory
    • Geometric control theory, sub-Riemannian geometry, and their applications (2022)
    • Geometric control theory, sub-Riemannian geometry, and their applications (2022)
    • Геометрическая теория управления, неголономная геометрия и их приложения (МГУ, 2024--2025)
    • Элементы теории оптимального управления (МИАН, 2023)
    • Modern methods of information theory, optimization and control (2020)
      • Info
      • Materials
      • Проекты
      • Photos
      • Пресса о нас
    • Modern methods of information theory, optimization and control (2021)
      • Materials
  • English
  • Russian
Log in

Materials

Introduction to Geometric Control Theory

Book "Control theory from the geometric viewpoint"

Nonholonomic dynamical systems (by A. M. Vershik and V. Ya. Gershkovich, 1987)

Presentaition of Yu.L. Sachkov

Project list

Description of Alexey Mashtakov projects 

Materials for projects 9, 10

Presentation of Alexey Mashtakov