Название: Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста (2, 3, 5, 8)

Авторы: Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова

Журнал: Мат. сборник

Год: 2020

Номер: 10

Том: 211

Страницы: 112—138

Аннотация:

Рассматривается левоинвариантная субриманова задача на свободной нильпотентной группе Ли с двумя образующими, глубины 4. Описана структура анормальных экстремалей: показано, что анормальные экстремали задают на аннуляторе квадрата распределения анормальное слоение, состоящее из пересечения этого аннулятора с симплектическим слоением на коалгебре Ли. Для анормальных траекторий исследована их строгая/нестрогая анормальность, описаны проекции на плоскость распределения, получены оценки коранга, построены примеры негладких траекторий. 

Файл: Скачать