Название: Субфинслерова задача на группе Картана

Авторы: Ардентов А.А., Сачков Ю.Л.

Журнал: Доклады Академии Наук

Год: 2019

Номер: 484

Том: 2

Страницы: 138-141

Аннотация:

Левоинвариантная $l_{\infty}$  субфинслерова задача на группе Картана рассматривается как задача быстродействия. Описаны анормальные и особые нормальные траектории, доказана их оптимальность. Построен релейный фазовый поток, получены оценки числа переключений на релейных и смешанных траекториях.

Файл: Скачать