Название: Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации

Авторы: Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков

Журнал: Программные системы: теория и приложения

Год: 2009

Том: 2

Страницы: 5-23

Аннотация:

Описан метод нильпотентной аппроксимации нелинейных управляемых систем с линейным управлением. Представлен алгоритм решения задачи управления для таких систем на основе нильпотентной аппроксимации. Рассматривается реализация этого алгоритма в классах оптимальных и кусочно-постоянных управлений.

Файл: Скачать