А. А. Аграчев, П. Дзедза, Ж. Стефани, “Сильные минимумы в оптимальном управлении”, Оптимальное управление, дифференциальные уравнения и гладкая оптимизация, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения члена-корреспондента РАН Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Тр. МИАН, 220, Наука, М., 1998, 8–26
В работе установлены достаточные условия оптимальности, гарантирующие локальную оптимальность выделенной траектории в топологии 
C^0" /> без ограничений на управления. Эти условия получены путем усиления обычных необходимых условий: принципа максимума Понтрягина и неотрицательности второй вариации. Предполагаются коэрцитивность второй вариации и гладкость максимизированного гамильтониана.
Классический метод Каратеодори–Вейерштрасса, использующий теорию полей экстремалей, распространяется на класс задач оптимального управления, включающий задачи с подвижными концами и неголономными ограничениями.