Название: Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости
Авторы: А. П. Маштаков
Журнал: Современная математика. Фундаментальные направления
Год: 2011
Том: 42
Страницы: 158–165
Образец цитирования:
А. П. Маштаков, “Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 158–165
Аннотация:
В работе исследуется задача об оптимальном качении сферы по плоскости без прокручивания и проскальзывания с заданными краевыми условиями. Для ее решения используются методы теории оптимального управления. Управляемая система для ориентации сферы записана через кватернион вращения. Вычислена асимптотика экстремальных траекторий при качении сферы по синусоидам малой амплитуды
Файл:
Скачать