Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания

Докладчик: И.Ю. Бесчастный
Дата: 20 апреля 2012
Время: 13:00
Место: зал ученого совета ИПС
Аннотация:

Доклад будет посвящен задаче о качении сферы по плоскости с прокручиванием и минимизацией действия:

  • постановка задачи;
  • параметризация экстремальных траекторий;
  • точки максвелла и их геометрический смысл;
  • оценка времени разреза;
  • задача о возвращении сферы в начало координат с заданной ориентацией.