О центре


Исследовательский центр процессов управления ИПС им. А.К. Айламазяна РАН проводит исследования в области математической теории управления и ее приложениях. Разрабатываются геометрические, аналитические и компьютерные методы для детального анализа нелинейных задач управления с большой группой симметрий (в частности, инвариантных задач на группах Ли и однородных пространствах). Важное направление работы центра — применение полученных теоретических результатов для решения актуальных задач восстановления изображений, механики и робототехники.

Руководитель центра д.ф.-м.н. Сачков Юрий Леонидович

Основные направления исследований:

  • Инвариантные задачи оптимального управления на группах Ли,
  • Субриманова и риманова геометрия на группах Ли,
  • Сублоренцева геометрия на группах Ли,
  • Почти-риманова геометрия,
  • Методы решения сингулярно возмущенных задач управления,
  • Приложения теории функций к задачам управления,
  • Управляемость инвариантных систем на группах Ли,
  • Управляемость билинейных систем,
  • Конструктивные методы решения двухточечной задачи управления,
  • Восстановление и обработка поврежденных изображений,
  • Движение мобильных роботов с прицепами,
  • Эластики Эйлера,
  • Качение твердых тел,
  • Алгоритмы и программы, в том числе параллельные, для приближенного решения задач управления.

Публикации сотрудников центра
Доклады сотрудников центра