Sub-Riemannian problem on the central extension of the group of motions of a plane

Доказаны полная управляемость и существование оптимальных управлений. С помощью принципа максимума Понтрягина выписана гамильтонова система на экстремали. Получено явное выражение аномальных геодезических и доказана интегрируемость по Лиувиллю нормального геодезического потока для всего семейства субримановых структур. В частном случае получено явное выражение для экстремальных управлений и траекторий.

Автор: А.П. Маштаков
Дата: 23rd January, 2024
Место:

<<Системный анализ: моделирование и управление>> Международная конференция, посвященная памяти академика А.В. Кряжимского, г. Москва

Презентация: Download