Название: Периодические оптимальные по быстродействию управления на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли
Авторы: Ю.Л. Сачков
Журнал: Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
Год: 2020
Том: 292
Аннотация:
Для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли описаны симплектические слоения и функции Казимира.
Рассмотрена левоинвариантная задача быстродействия, для которой множество допустимых скоростей есть строго выпуклый компакт в первом слое алгебры Ли, содержащий начало координат внутри себя.
Для вертикальной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина описаны интегралы. Описаны свойства решений этой подсистемы для малых рангов бивектора Пуассона.
Файл:
Download