Название: Периодические оптимальные по быстродействию управления на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли

Авторы: Ю.Л. Сачков

Журнал: Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Год: 2020

Том: 292

Аннотация:

Для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли описаны симплектические слоения и функции Казимира.

Рассмотрена левоинвариантная задача быстродействия, для которой множество допустимых скоростей есть строго выпуклый компакт в первом слое алгебры Ли, содержащий начало координат внутри себя. 

Для вертикальной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина описаны интегралы. Описаны свойства решений этой подсистемы для малых рангов бивектора Пуассона.

Файл: Скачать