Название: Построение линейного регулятора с помощью разделения движений

Авторы: М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров

Журнал: Информационные технологии и вычислительные системы

Год: 2012

Номер: 4

Страницы: 40-48

Аннотация:

В работе рассматривается подход к построению стабилизирующей обратной связи для линейной нестационарной системы на основе гипотезы о существовании в системе быстрых и медленных движений. Эта гипотеза приводит к разделению исходной системы на две подсистемы, где в каждой строится своя стабилизирующая обратная связь, которые потом объединяются в составной (композитный) регулятор. В работе предлагается более общий алгоритм построения композитного регулятора. Проведено численное моделирование замкнутой системы управления для задачи стабилизации продольного движения вертолета.

Файл: Download