Публикации сотрудников

Подобряев Алексей Владимирович

2024

[16] D.Stepanov, A.Podobryaev. Numerical Solution of a Left-Invariant Sub-Riemannian Problem on the Group SO(3)
[15] А.В. Подобряев. Сублоренцевы экстремали, заданные антинормой
[14] L.V.Lokutsievskiy, A.V.Podobryaev. Existence theorem for sub-Lorentzian problems

2023

[13] A.V. Podobryaev. Homogeneous geodesics in sub-Riemannian geometry

2022

[12] A. Mashtakov, A. Podobryaev, Geodesic Flow of the Sub-Riemannian Structure of Engel Type with Strictly Abnormal Extremals  
[11] A. Podobryaev, Attainable Set for Rank 3 Step 2 Free Carnot Group with Positive Controls

2021

[10] А.В.Подобряев, Построение точек Максвелла для левоинвариантных задач оптимального управления
[9] A.V.Podobryaev, Casimir functions of free nilpotent Lie groups of steps three and four

2020

[8] А.В.Подобряев, Коприсоединенные орбиты трехступенных свободных нильпотентных групп Ли и задача быстродействия
[7] А. В. Подобряев, Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления

2019

[6] A. V. Podobryaev, Symmetric Extremal Trajectories in Left-Invariant Optimal Control Problems

2018

[5] A. V. Podobryaev, Antipodal Points and Diameter of a Sphere
[4] А. В. Подобряев, Диаметр сферы Берже
[3] A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, Symmetric riemannian problem on the group of proper isometries of hyperbolic plane

2017

[2] А. В. Подобряев, Ю. Л. Сачков, Левоинвариантные симметричные римановы задачи на группах собственных движений плоскости Лобачевского и сферы

2016

[1] A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, Cut locus of a left invariant Riemannian metric on SO(3) in the axisymmetric case