Докладчик:  Ю.Л. Сачков 
 Дата:  28th April 2015 
 Время:  14:00 
 Место:  зал ученого совета ИПС 
 Аннотация: 
Общие результаты о субримановых кратчайших и сферах:
- существование кратчайших,
 - принцип максимума Понтрягина, нормальные и анормальные геодезические,
 - гладкость кратчайших,
 - точки разреза, точки Максвелла и сопряженные точки,
 - регулярность сфер.
 
Метод вычисления времени разреза и множества разреза на основе анализа симметрий экспоненциального отображения и соответствующих точек Максвелла.
Примеры субримановых задач с полным или частичным описанием кратчайших,сфер и множеств разреза:
- группа Гейзенберга,
 - плоский случай Мартине,
 - группы евклидовых и гиперболических движений плоскости SE(2) и SH(2),
 - группа Энгеля.
 

