Докладчик: А.П. Маштаков, Ю.Л. Сачков

Дата: 10th May 2016

Время: 14:00

Место: кабинет 119

Аннотация:

Рассматриваются две левоинвариантные задачи оптимального управления на группе движений плоскости:
(1) Субриманова задача на SE(2),
(2) Задача Эйлера об эластиках.
Эти задачи имеют значение в теории обработки изображений, т.к. их решения часто используются для восстановления поврежденных кривых. Иногда эти задачи смешиваются, и считается, что они имеют одни и те же решения.

В действительности общие решения этих двух задач —  только прямолинейные отрезки. На семинаре будут представлены два доказательства этого факта, полученные докладчиками независимо.