Докладчик: А.В. Подобряев

Дата: 20th September 2016

Время: 13:00

Место: кабинет 119

Аннотация:

Рассматриваются римановы метрики на группах SO(3) и PSL(2) с двумя совпадающими собственными значениями. Найдены множества разреза, уравнения для времени разреза. Выясняется, что имеется аппроксимация субримановых задач, моделирующих движение мобильного робота на сфере и плоскости Лобачевского.