Докладчик: Е.Ф. Сачкова

Дата: 1st July 2016

Время: 10:00

Место: кабинет 119

Аннотация:

Будет рассмотрена нильпотентная субриманова задача с вектором роста (2,3,5,8).
Будут описаны анормальные экстремали, аннулирующие куб распределения — так называемые вырожденные анормальные экстремали. Соответствующие управления являются перепараметризациями постоянных управлений. Будет исследована оптимальность вырожденных анормальных траекторий, доказана их нестрогая анормальность. Будет описана двумерная поверхность D в пространстве состояний, заполняемая этими траекториями, исследованы ее геометрические свойства.
Будут описаны оптимальный синтез на поверхности D, а также ее связь с субримановой сферой и субримановой метрикой.

Доклад основан на совместной работе с Ю.Л. Сачковым.