Докладчик:  И.Ю. Бесчастный 
 Дата:  20th April 2012 
 Время:  13:00 
 Место:  зал ученого совета ИПС 
 Annotation: 
Доклад будет посвящен задаче о качении сферы по плоскости с прокручиванием и минимизацией действия:
- постановка задачи;
 - параметризация экстремальных траекторий;
 - точки максвелла и их геометрический смысл;
 - оценка времени разреза;
 - задача о возвращении сферы в начало координат с заданной ориентацией.
 

