А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 215–222; Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 200–207
Рассматривается задача быстродействия для модели машины, которая может двигаться вперед по плоскости и поворачивать с заданным минимальным радиусом поворота. Траектории такой системы применимы при обработке изображений для обнаружения выделяющихся кривых. Доказаны управляемость и существование оптимальных траекторий. На основе необходимого условия оптимальности — принципа максимума Понтрягина выведена гамильтонова система для экстремалей. Проведен качественный анализ гамильтоновой системы, и получены явные выражения для экстремальных управлений и траекторий.