Докладчик: Дмитрий Николаевич Степанов (ИПС им. А.К. Айламазяна РАН)

Дата: 10th November 2016

Время: 13:00

Место: зал ученого совета ИПС

Аннотация:

В докладе будут представлены основные результаты диссертационного исследования, посвященного разработке методов и алгоритмов визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов (определение положения и ориентации БПЛА на основе видовой информации – данных с видеокамер). В основе предложенных подходов лежит сопоставление кадров видеопоследовательности с эталонными изображениями земной поверхности. По сравнению с существующими достижениями в этой области, разработанные методы и алгоритмы обладают более широким диапазоном рабочих условий: отсутствие или наличие рельефа на подстилающей поверхности, отсутствие необходимости выраженных структурных особенностей на изображениях, возможность использования эталонных изображений значительных размеров.