ИПС им. А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский 152020

Нелинейная геометрическая теория управления, оптимальное управление, субриманова геометрия, инвариантные управляемые системы на группах Ли, приложения в робототехнике, моделировании зрения и обработке изображений.

НОУ Университет города Переславля им. А.К. Айламазяна Институт программных систем РАН:

• диплом математика-системного программиста (с отличием) (2009).

Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН:

• аспирантура (2009-2012).
• Защита диссертации на тему "Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике", представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальностям 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей и 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки) (2012).

Болонский университет:

• стажировка для подготовки докторской диссертации (2016).

Технический университет Эйндховена:

• стажировка для подготовки докторской диссертации (2014-2016, 2018).