Управление колесным роботом на базе Arduino

Докладчик: А.М. Пичугин, А.А. Ардентов
Дата: 25th October 2016
Время: 16:00
Место: кабинет 112
Annotation:

Будет представлен трехколесный робот, собранный в рамках проекта РФФИ мол_а. Робот состоит из двух ведущих колес, управление которыми происходит через плату Arduino. Программа по управлению загружается на плату, а затем выполняется роботом при включении. Будет продемонстрировано движение при постоянных скоростях колес. В дальнейшем к роботу планируется добавить прицеп и протестировать решение субримановой задачи на группе Энгеля в качестве нильпотентной аппроксимации для управления роботом с прицепом.