Симметрии экспоненциального отображения в левоинвариантных задачах оптимального управления на группах Ли

Докладчик: А.В. Подобряев
Дата: 26 сентября 2017
Время: 14:00
Место: кабинет 112
Аннотация:

В ряде левоинвариатных задач оптимального управления для исследования экстремальных траекторий на оптимальность рассматриваются точки Максвелла, которые возникают из симметрий задачи.
В докладе будет представлена общая конструкция продолжения симметрии вертикальной части гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина до симметрии экспоненциального отображения.
Будут представлены примеры и обсуждаться сложности возникающие в доказательстве в общем случае.