Докладчик: К. Путинцева, А. Пичугин

Дата: 20 июня 2016

Время: 14:00

Место: зал ученого совета ИПС

Аннотация:

Тема: Реализация фильтров Габора в системе Wolfram Mathematica.
Будет рассказано о том, как проходила летняя практика в ИЦПУ. В поставленные задачи входило знакомство с функцией Гаусса, понятием свертки функций и фильтром Габора. Эти математические объекты были реализованы в системе Wolfram Mathematica. Результат работы фильтра Габора продемонстрирован на примере синтетического изображения.

Тема: Программный комплекс The Open Motion Planning Library.
Установка программного комплекса на ОС Ubuntu, python-привязка комплекса для работы с графическим интерфейсом. Отличия данного комплекса от созданной модели управления мобильным роботом с прицепом. Возможность адаптации комплекса к поставленной задаче.