Симметричные римановы задачи на группах собственных движений сферы и плоскости Лобачевского

Докладчик: А.В. Подобряев
Дата: 20 сентября 2016
Время: 13:00
Место: кабинет 119
Аннотация:

Рассматриваются римановы метрики на группах SO(3) и PSL(2) с двумя совпадающими собственными значениями. Найдены множества разреза, уравнения для времени разреза. Выясняется, что имеется аппроксимация субримановых задач, моделирующих движение мобильного робота на сфере и плоскости Лобачевского.