Докладчик: А.М. Пичугин

Дата: 14 апреля 2016

Время: 14:00

Место: зал ученого совета ИПС

Аннотация:

В докладе будут изложены результаты работы по разработке двух интерфейсов для мобильного робота с прицепом. Интерфейс для построения траектории движения робота по заданным управлениям и интерфейс для поиска управлений по заданному конечному положению.