Ю.Л. Сачков, Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях

Название: Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях
Авторы: Ю.Л. Сачков
Журнал: Успехи математических наук
Год: 2023
Номер: 1
Том: 78
Страницы: 67–166
Аннотация:

Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли образуют важный класс задач с большой группой симметрий. Они интересны в теоретическом плане, так как часто допускают полное исследование, и на этих модельных задачах можно изучить общие закономерности. В частности, задачи на нильпотентных группах Ли доставляют фундаментальную нильпотентную аппроксимацию общих задач. Левоинвариантные задачи также часто возникают в приложениях: в классической и квантовой механике, геометрии, робототехнике, моделях зрения и обработке изображений.

Цель данной работы --- дать обзор основных понятий, методов и результатов, относящихся к левоинвариантным задачам оптимального управления на группах Ли, интегрируемым в эллиптических функциях. Основное внимание уделено описанию экстремальных траекторий и их оптимальности, времени разреза и множества разреза, оптимального синтеза.   

Библиография: 190 названий.

Файл: Скачать
ArXiv ID: 2105.07899