Е. Ф. Сачкова, Приближенное решение задачи управления на основе нильпотентной аппроксимации

Название: Приближенное решение задачи управления на основе нильпотентной аппроксимации
Авторы: Е. Ф. Сачкова
Журнал: Дифференциальные уравнения
Год: 2009
Номер: 9
Том: 45
Страницы: 1355-1364
Аннотация:

Рассматривается задача управления для детерминированных систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями с линейными управлениями. На основе метода нильпотентной аппроксимации построен алгоритм отыскания приближенного решения задачи управления для трехмерных нелинейных систем с двумя линейными управлениями. Алгоритм реализован в системе Maple, апробирован на примерах управления мобильным роботом на плоскости и ориентацией катящейся по плоскости сферы.

Файл: Download