В. И. Гурман, Ю. Л. Сачков, “Представление и реализация обобщенных решений управляемых систем с неограниченным годографом”, Автомат. и телемех., 2008, № 4,72–80
Рассматриваются различные случаи управляемости предельной системы,описывающей поведение системы с неограниченным множеством скоростей при импульсных (практически – достаточно больших) управляющих воздействиях. Соответственно этим случаям определяется структура обобщенных решений исходной системы как регулярных решений системы меньшего порядка, называемой производной системой. Предлагается многоступенчатая процедура построения последовательностей допустимых решений исходной системы, аппроксимирующей решения производной, с использованием фактов геометрической теории управления. Изложение иллюстрируется наглядным примером.