Название: Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления
Авторы: А. В. Подобряев
Журнал: Матем. сб.
Год: 2020
Номер: 2
Том: 211
Страницы: 125–140
Образец цитирования:
А. В. Подобряев, “Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления”, Матем. сб., 211:2 (2020), 125–140
Аннотация:
Рассматриваются левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли. При исследовании экстремальных траекторий на оптимальность ключевую роль играют симметрии экспоненциального отображения, которые индуцируются симметриями сопряженной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина. Для связных групп Ли с коприсоединенными орбитами общего положения коразмерности не более единицы и связным стабилизатором получена общая конструкция для таких симметрий экспоненциального отображения.
ArXiv ID: 1807.09145