А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА

Название: Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
Авторы: А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова
Журнал: Программные системы: теория и приложения
Год: 2012
Номер: 3
Том: 3
Страницы: 23–39
Образец цитирования:

А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39

Аннотация:

В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.

Файл: Скачать