M. G. Dmitriev, D. A. Makarov, Smooth nonlinear controller in a weakly nonlinear control system with state depended coefficients

Title: Smooth nonlinear controller in a weakly nonlinear control system with state depended coefficients
Authors: M.G. Dmitriev, D.A. Makarov
Journal title: Trudy of Institute for Systems Analysis of RAS
Year: 2014
Issue: 4
Volume: 64
Pages: 53-58
Abstract:

Работа посвящена задаче построения нелинейного гладкого стабилизирующего регулятора для одного класса систем управления, где коэффициенты являются слабо нелинейными функциями состояния, что выражается в наличии в правой части уравнений динамики системы так называемого малого параметра. Предложен алгоритм конструирования  регулятора, позволяющий строить его в численно-аналитической форме, что существенно снижает вычислительные затраты.