А.П. Маштаков, Р. Дайтс, Ю.Л. Сачков, Э. Беккерс, И. Ю. Бесчастный. Субримановы геодезические на группе SO(3) в задаче поиска кровеносных сосудов на сферических изображениях сетчатки.