А. П. Маштаков, “О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 319–360
Рассматривается задача о субримановых кратчайших на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли Gn. Такие группы также известны как группы Карно. Эта задача является модельной в субримановой геометрии и, в некотором смысле, простейшей из нерешенных на сегодняшний день задач. Несмотря на обильную группу симметрий, множество разреза известно лишь в случаях малой размерности n=2,3. В общем случае известна гипотеза Рицци–Серреса о множестве разреза. В статье выписаны уравнения геодезических, исследованы непрерывные симметрии гамильтоновой системы ПМП и предложен метод редукции гамильтоновой системы по симметриям. Приведена идея доказательства гипотезы Rizzi–Serres для общего случая. Случаи малой размерности n=2,3,4 изучены детально. Приведены изображения волновых фронтов, наглядно показывающие расположение точек разреза в размерностях n=2,3.