Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслерова задача на группе Картана

Название: Субфинслерова задача на группе Картана
Авторы: Ардентов А.А., Сачков Ю.Л.
Журнал: Доклады Академии Наук
Год: 2019
Номер: 484
Том: 2
Страницы: 138-141
Аннотация:

Левоинвариантная $l_{\infty}$  субфинслерова задача на группе Картана рассматривается как задача быстродействия. Описаны анормальные и особые нормальные траектории, доказана их оптимальность. Построен релейный фазовый поток, получены оценки числа переключений на релейных и смешанных траекториях.

Файл: Скачать