Andrey A. Ardentov
2021
-
Оптимальность эйлеровых эластик в субримановых задачах на группах Карно
-
Sub-Riemannian geometry on the group of motions of the plane
2019
-
A.Ardentov, E. Le Donne, Yu. Sachkov, l_infty Sub-Finsler Problems on the Cartan and Engel Groups
-
Субриманова геометрия и ее приложения к робототехнике и обработке изображений
2017
2015
2014
2012
-
Исследование сопряженных точек в нильпотентной аппроксимации задачи о движении мобильного робота с прицепом
2011
-
Maxwell time and conjugate time in sub-Riemannian problem on the Engel group
-
Субриманова задача на группе Энгеля
-
Восстановление поврежденных изображений на основе минимизации субримановой длины на группе движений плоскости
-
Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля
-
Исследование задач механики, робототехники и восстановления изображений методами геометрической теории управления