Публикации сотрудников

Сачков Юрий Леонидович

Направлено для публикации

[65] A.V. Podobryaev, Yu.L. Sachkov, Symmetric Riemannian problem on the group of proper isometries of hyperbolic plane  
[64] Ю. Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Вырожденные анормальные экстремали в субримановой задаче с вектором роста (2,3,5,8)  
[63] A. A. Ardentov, Tiren Huang, Yu. L. Sachkov, Xiaoping Yang, Extremals in the Engel group with a sub-Lorentzian metric

2017

[62] Y.A.Butt, A.I. Bhatti, Yu.L. Sachkov, Cut Locus and Optimal Synthesis in Sub-Riemannian Problem on the Lie Group SH(2)  

2016

[61] A.P. Mashtakov, A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)  
[60] Qihui Cai, Tiren Huang, Yu. L. Sachkov, Xiaoping Yang, Geodesics in the Engel group with a sub-Lorentzian metric  
[59] A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, Cut locus of a left invariant Riemannian metric on SO(3) in the axisymmetric case  
[58] И. Ю. Бесчастный, Ю. Л. Сачков, “Геодезические в субримановой задаче на группе SO(3)”   
[57] Ya. A. Butt, Yu. L. Sachkov, A.I. Bhatti, Maxwell strata and conjugate points in the sub-Riemannian problem on the Lie group SH(2)  

2015

[56] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Суперинтегрируемость субримановых структур на унимодулярньх 3-мерных группах Ли   
[55] Ж.-П. Готье, Ю. Л. Сачков. О свободной группе Карно с вектором роста (2,3,5,8)  
[54] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Cut time in sub-Riemannian problem on Engel group  

2014

[53] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Интегрируемость субримановых структур на специальной линейной группе SL_2(R)  
[52] Yu. L. Sachkov, E. L. Sachkova, Exponential mapping in Euler's elastic problem  
[51] U. Boscain, R. Duits, F. Rossi, Yu. L. Sachkov, Curve cuspless reconstruction via sub-Riemannian geometry  
[50] U. Boscain, R. Duits, F. Rossi, Yu. L. Sachkov, Association fields via cuspless sub-Riemannian geodesics in SE(2)  
[49] Ya. A. Butt, Yu. L. Sachkov, A. I. Bhatti, Parametrization of Extremal Trajectories in Sub-Riemannian Problem on Group of Motions of Pseudo Euclidean Plane  

2013

[48] М. Г. Дмитриев, Ю. Л. Сачков, Асимптотическое решение сингулярно возмущенной задачи оптимального управления, связанной с восстановлением поврежденной кривой  
[47] A. P. Mashtakov, A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Parallel algorithm and software for image inpainting via sub-Riemannian minimizers on the group of rototranslations  
[46] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Conjugate points in nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group  

2012

[45] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли
[44] Yu.L. Sachkov, Closed Euler Elasticae  
[43] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА  

2011

[42] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости  
[41] Yu. L. Sachkov, Cut locus and optimal synthesis in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane  
[40] А.А. Ардентов, Ю.Л. Сачков, Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля   
[39] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии  

2010

[38] Yu. L. Sachkov, Conjugate and cut time in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane  
[37] I. Moiseev, Yu. L. Sachkov, Maxwell strata in sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane  
[36] Ю.Л. Сачков, Симметрии и страты Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости  
[35] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений  
[34] Ю. Л. Сачков, С. В. Левяков, Устойчивость инфлексионных эластик, центрированных в вершинах или точках перегиба   

2009

[33] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации  
[32] Ю.Л. Сачков, А.А. Ардентов, Параллельные алгоритмы и программы для моделирования эйлеровых эластик
[31] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа
[30] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Решение задачи Эйлера об эластиках   

2008

[29] В.И. Гурман, Ю.Л. Сачков. Представление и реализация обобщенных решений управляемых систем с неограниченным годографом
[28] Yu. L. Sachkov, Conjugate points in Euler's elastic problem  
[27] Yu. L. Sachkov, Maxwell strata in Euler's elastic problem  

2007

[26] Ю.Л. Сачков, Управляемость и симметрии инвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах  
[25] Ю. Л. Сачков, Теория управления на группах Ли   
[24] Ю.Л. Сачков, Оптимальность эйлеровых эластик  

2006

[23] Ю.Л. Сачков, Полное описание стратов Максвелла в обобщенной задаче Дидоны   
[22] Ю.Л. Сачков, Множество Максвелла в обобщенной задаче Дидоны   
[21] Ю.Л. Сачков, Дискретные симметрии в обобщенной задаче Дидоны   

2005

[20] А.А. Аграчев, Ю.Л. Сачков, Геометрическая теория управления   

2004

[19] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, Control theory from the geometric viewpoint  
[18] Yu. L. Sachkov, Symmetries of flat rank two distributions and sub-Riemannian Structures  

2003

[17] Ю.Л. Сачков, Экспоненциальное отображение в обобщенной задаче Дидоны  

2001

[16] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, Optimal control problem for a nonlinear driftless 5-dimensional system with 2 inputs  

2000

[15] Yu. L. Sachkov, Classification of controllable systems on low-dimensional solvable Lie groups  
[14] Ю. Л. Сачков, Управляемость инвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах‘€ŠŽ‚   

1999

[13] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, An Intrinsic Approach to the Control of Rolling Bodies  
[12] Yu. L. Sachkov, Survey on Controllability of Invariant Systems on Solvable Lie Groups  

1998

[11] Yu. L. Sachkov, On Invariant Orthants of Bilinear Systems  

1997

[10] Yu. L. Sachkov, Controllability of Right-Invariant Systems on Solvable Lie Groups  
[9] Yu. L. Sachkov, On Positive Orthant Controllability of Bilinear Systems in Small Codimensions
[8] Yu. L. Sachkov, Controllability of Affine Right-Invariant Systems on Solvable Lie Groups  

1996

[7] Yu. L. Sachkov, Controllability of Hypersurface and Solvable Invariant Systems  

1995

[6] Ю.Л. Сачков, Инвариантные ортанты билинейных систем
[5] Ю.Л. Сачков, Управляемость билинейных систем со скалярным управлением в положительном ортанте  

1993

[4] Yu. L. Sachkov, Invariant Orthants of Bilinear Systems
[3] Ю.Л. Сачков, Управляемость двумерных и трехмерных билинейных систем в положительном ортанте

1991

[2] Ю.Л. Сачков, Инвариантные области трехмерных билинейных систем
[1] Ю.Л. Сачков, Управляемость трехмерных билинейных систем