Маштаков Алексей Павлович
2022
[38] A. Mashtakov, A. Podobryaev, Geodesic Flow of the Sub-Riemannian Structure of Engel Type with Strictly Abnormal Extremals![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[37] А.П. Маштаков, Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
2021
[36] A. Mashtakov, Extremal Trajectories of a Spherical Robot on Inhomogeneous Surfaces![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[35] А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[34] И.А. Галяев, А.П. Маштаков, Интегрируемость по Лиувиллю в четырехмерной модели зрительной коры
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[33] Alexey Mashtakov, Extremal Controls for the Duits Car
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2020
[32] А.П. Маштаков, В. А.Юмагужин, В.Н. Юмагужина, О решениях уравнений Фоккера—Планка![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[31] A. Mashtakov, On Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Rigid Body Motions
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[30] А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Асимптотика экстремальных управлений в субримановой задаче на группе движений трехмерного пространства
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2019
[29] А.П. Маштаков, К.А. Путинцева, Программный комплекс обработки изображений на основе модели зрения человека![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[28] Mashtakov A. P., Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modeling of the Human Visual System
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[27] B. Franceschiello, A. Mashtakov, G. Citti, A. Sarti, Geometrical optical illusion via sub-Riemannian geodesics in the roto-translation group
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[26] R. Duits, E. Bekkers, A. Mashtakov, Fourier Transform on the Homogeneous Space of 3D Positions and Orientations for Exact Solutions to Linear PDEs
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2018
[25] А.П. Маштаков, О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
2017
[24] E. Bekkers, R. Duits, A. Mashtakov, Yu. Sachkov. Vessel Tracking via Sub-Riemannian Geodesics on the Projective Line Bundle.![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[23] B. Franceschiello, A. Mashtakov, G. Citti, A. Sarti. Modelling of the Poggendorff Illusion via Sub-Riemannian Geodesics in the Roto-Translation Group
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[22] А.П. Маштаков, Р. Дайтс, Ю.Л. Сачков, Э. Беккерс, И. Ю. Бесчастный. Субримановы геодезические на группе SO(3) в задаче поиска кровеносных сосудов на сферических изображениях сетчатки.
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[21] A. Mashtakov, R. Duits, Yu. Sachkov, E. J. Bekkers, I. Beschastnyi. Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[20] А. П. Маштаков, А. Ю. Попов. Экстремальные управления в субримановой задаче на группе движений евклидова пространства
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[19] В. А. Маркашева, А. П. Маштаков. Существование глобального фундаментального Решения для Класса Уравнений Фоккера–Планка (англ.)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2016
[18] R. Duits, A. Ghosh, T. Dela Haije, A. Mashtakov. On sub-Riemannian geodesics in SE(3) whose spatial projections do not have cusps![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[17] A. Mashtakov, R. Duits. A Cortical Based Model for Contour Completion on the Retinal Sphere
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[16] A.P. Mashtakov, A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2015
[15] A PDE Approach to Data-driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[14] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Суперинтегрируемость субримановых структур на унимодулярньх 3-мерных группах Ли
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[13] E. J. Bekkers, R. Duits, A. P. Mashtakov, G. R. Sanguinetti, Data-Driven Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2014
[12] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Интегрируемость субримановых структур на специальной линейной группе![SL_2(R)](http://control.botik.ru/wp-content/plugins/latex/cache/tex_7e5d652f6390f89861b1658d87c99ca5.gif)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2013
[11] A. Yu. Popov, A. P. Mashtakov, Asymptotics of Maxwell time in the plate-ball problem![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[10] A. P. Mashtakov, A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Parallel algorithm and software for image inpainting via sub-Riemannian minimizers on the group of rototranslations
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
2012
[9] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли[8] А. П. Маштаков, Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[7] А. П. Маштаков, Параллельный программный комплекс решения неголономных задач управления
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[6] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
2011
[5] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down_eng.png)
[4] А. П. Маштаков, Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости
![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
2010
[3] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
2009
[2] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации![](/wp-content/uploads/2014/08/arrow_down.png)
[1] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа