Сачков Юрий Леонидович
Направлено для публикации
[99] Yu.L. Sachkov, E.F. Sachkova, Sub-Lorentzian distance and spheres on the Heisenberg group
2023
[98] Ю.Л. Сачков, Лоренцева геометрия на плоскости Лобачевского
[97] Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Анормальные траектории в субримановой (2,3,5,8)-задаче
[96] Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Сублоренцева задача на группе Гейзенберга
[95] Ю.Л. Сачков, Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях
2022
[94] Ю.Л. Сачков, Субриманова сфера Картана [93] Сачков Ю.Л., Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях
2021
[92] Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Анормальное множество для (2,3,5,8)-распределения [91] Ю. Л. Сачков, Однородные субримановы геодезические на группе движений плоскости
[90] Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Алгебры Карно и субримановы структуры с вектором роста (2,3,5,6)
[89] Ю.Л. Сачков, А.Ю. Попов, Субриманова сфера Энгеля.
[88] Sachkov, Y.L. Conjugate Time in the Sub-Riemannian Problem on the Cartan Group
[87] Andrei Ardentov, Gil Bor, Enrico Le Donne, Richard Montgomery and Yuri Sachkov, Bicycle paths, elasticae and sub-Riemannian geometry
[86] A.A. Ardentov, L.V. Lokutsievskiy, Yu.L. Sachkov, Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry
2020
[85] А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии[84] Ю.Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста (2, 3, 5, 8)
[83] Ю.Л.Сачков, Сопряженные точки в обобщенной задаче Дидоны
[82] Ю.Л. Сачков, Периодические оптимальные по быстродействию управления на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли
[81] Ю.Л. Сачков, Введение в геометрическую теорию управления
[80] Yu. L. Sachkov, Periodic controls in step 2 strictly convex sub-Finsler problems
2019
[79] Yu. L.Sachkov, E. F.Sachkova, Symmetries and Parameterization of Abnormal Extremals in the Sub-Riemannian Problem with the Growth Vector (2, 3, 5, 8) [78] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслеровы структуры на группе Энгеля
[77] Andrei A. Ardentov, Enrico Le Donne, Yuri L. Sachkov, Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group
[76] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслерова задача на группе Картана
[75] Ардентов А.А., Э. Ле Донне, Сачков Ю.Л., Экстремальные траектории в субфинслеровой задаче на группе Картана
2018
[74] A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, Symmetric riemannian problem on the group of proper isometries of hyperbolic plane[73] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”
[72] Yu. L. Sachkov, Optimal bang-bang trajectories in sub-Finsler problem on the Cartan group
[71] Л.В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, Об интегрируемости по Лиувиллю субримановых задач на группах Карно глубины 4 и больше
[70] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля
[69] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля
2017
[68] А. В. Подобряев, Ю. Л. Сачков, Левоинвариантные симметричные римановы задачи на группах собственных движений плоскости Лобачевского и сферы[67] E. Bekkers, R. Duits, A. Mashtakov, Yu. Sachkov. Vessel Tracking via Sub-Riemannian Geodesics on the Projective Line Bundle.
[66] А.П. Маштаков, Р. Дайтс, Ю.Л. Сачков, Э. Беккерс, И. Ю. Бесчастный. Субримановы геодезические на группе SO(3) в задаче поиска кровеносных сосудов на сферических изображениях сетчатки.
[65] A. Mashtakov, R. Duits, Yu. Sachkov, E. J. Bekkers, I. Beschastnyi. Tracking of Lines in Spherical Images via Sub-Riemannian Geodesics in SO(3)
[64] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group
[63] Y.A.Butt, A.I. Bhatti, Yu.L. Sachkov, Cut Locus and Optimal Synthesis in Sub-Riemannian Problem on the Lie Group SH(2)
[62] Ю. Л. Сачков, Е.Ф. Сачкова, Вырожденные анормальные экстремали в субримановой задаче с вектором роста (2,3,5,8)
2016
[61] A. V. Podobryaev, Yu. L. Sachkov, Cut locus of a left invariant Riemannian metric on SO(3) in the axisymmetric case[60] A.P. Mashtakov, A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)
[59] Qihui Cai, Tiren Huang, Yu. L. Sachkov, Xiaoping Yang, Geodesics in the Engel group with a sub-Lorentzian metric
[58] И. Ю. Бесчастный, Ю. Л. Сачков, “Геодезические в субримановой задаче на группе SO(3)”
[57] Ya. A. Butt, Yu. L. Sachkov, A.I. Bhatti, Maxwell strata and conjugate points in the sub-Riemannian problem on the Lie group SH(2)
2015
[56] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Суперинтегрируемость субримановых структур на унимодулярньх 3-мерных группах Ли [55] Ж.-П. Готье, Ю. Л. Сачков. О свободной группе Карно с вектором роста (2,3,5,8)
[54] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Cut time in sub-Riemannian problem on Engel group
2014
[53] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Интегрируемость субримановых структур на специальной линейной группе
[52] Yu. L. Sachkov, E. L. Sachkova, Exponential mapping in Euler's elastic problem
[51] U. Boscain, R. Duits, F. Rossi, Yu. L. Sachkov, Curve cuspless reconstruction via sub-Riemannian geometry
[50] U. Boscain, R. Duits, F. Rossi, Yu. L. Sachkov, Association fields via cuspless sub-Riemannian geodesics in SE(2)
[49] Ya. A. Butt, Yu. L. Sachkov, A. I. Bhatti, Parametrization of Extremal Trajectories in Sub-Riemannian Problem on Group of Motions of Pseudo Euclidean Plane
2013
[48] М. Г. Дмитриев, Ю. Л. Сачков, Асимптотическое решение сингулярно возмущенной задачи оптимального управления, связанной с восстановлением поврежденной кривой [47] A. P. Mashtakov, A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Parallel algorithm and software for image inpainting via sub-Riemannian minimizers on the group of rototranslations
[46] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Conjugate points in nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
2012
[45] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли[44] Yu.L. Sachkov, Closed Euler Elasticae
[43] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
2011
[42] А. П. Маштаков, Ю. Л. Сачков, Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости [41] Yu. L. Sachkov, Cut locus and optimal synthesis in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane
[40] А.А. Ардентов, Ю.Л. Сачков, Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля
[39] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии
2010
[38] Yu. L. Sachkov, Conjugate and cut time in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane [37] I. Moiseev, Yu. L. Sachkov, Maxwell strata in sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane
[36] Ю.Л. Сачков, Симметрии и страты Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости
[35] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений
[34] Ю. Л. Сачков, С. В. Левяков, Устойчивость инфлексионных эластик, центрированных в вершинах или точках перегиба
2009
[33] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации [32] Ю.Л. Сачков, А.А. Ардентов, Параллельные алгоритмы и программы для моделирования эйлеровых эластик
[31] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа
[30] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Решение задачи Эйлера об эластиках
2008
[29] В.И. Гурман, Ю.Л. Сачков. Представление и реализация обобщенных решений управляемых систем с неограниченным годографом[28] Yu. L. Sachkov, Conjugate points in Euler's elastic problem
[27] Yu. L. Sachkov, Maxwell strata in Euler's elastic problem
2007
[26] Ю.Л. Сачков, Управляемость и симметрии инвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах [25] Ю. Л. Сачков, Теория управления на группах Ли
[24] Ю.Л. Сачков, Оптимальность эйлеровых эластик
2006
[23] Ю.Л. Сачков, Полное описание стратов Максвелла в обобщенной задаче Дидоны [22] Ю.Л. Сачков, Множество Максвелла в обобщенной задаче Дидоны
[21] Ю.Л. Сачков, Дискретные симметрии в обобщенной задаче Дидоны
2005
[20] А.А. Аграчев, Ю.Л. Сачков, Геометрическая теория управления 2004
[19] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, Control theory from the geometric viewpoint [18] Yu. L. Sachkov, Symmetries of flat rank two distributions and sub-Riemannian Structures
2003
[17] Ю.Л. Сачков, Экспоненциальное отображение в обобщенной задаче Дидоны 2001
[16] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, Optimal control problem for a nonlinear driftless 5-dimensional system with 2 inputs 2000
[15] Yu. L. Sachkov, Classification of controllable systems on low-dimensional solvable Lie groups [14] Ю. Л. Сачков, Управляемость инвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах
1999
[13] A.A. Agrachev, Yu. L. Sachkov, An Intrinsic Approach to the Control of Rolling Bodies [12] Yu. L. Sachkov, Survey on Controllability of Invariant Systems on Solvable Lie Groups
1998
[11] Yu. L. Sachkov, On Invariant Orthants of Bilinear Systems 1997
[10] Yu. L. Sachkov, Controllability of Right-Invariant Systems on Solvable Lie Groups [9] Yu. L. Sachkov, On Positive Orthant Controllability of Bilinear Systems in Small Codimensions
[8] Yu. L. Sachkov, Controllability of Affine Right-Invariant Systems on Solvable Lie Groups
1996
[7] Yu. L. Sachkov, Controllability of Hypersurface and Solvable Invariant Systems 1995
[6] Ю.Л. Сачков, Инвариантные ортанты билинейных систем[5] Ю.Л. Сачков, Управляемость билинейных систем со скалярным управлением в положительном ортанте
1993
[4] Yu. L. Sachkov, Invariant Orthants of Bilinear Systems[3] Ю.Л. Сачков, Управляемость двумерных и трехмерных билинейных систем в положительном ортанте
1991
[2] Ю.Л. Сачков, Инвариантные области трехмерных билинейных систем[1] Ю.Л. Сачков, Управляемость трехмерных билинейных систем