Исследовательский центр процессов управления
Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН
Главная
Сотрудники
Публикации
Публикации сотрудников
Доклады сотрудников
Конференции
Оргкомитет
Научное совещание «Неголономные дни в Переславле» 2017
Научное совещание «Неголономные дни в Переславле»
Семинар ИПС
Ссылки
Экстремальные управления в СР задаче на SE(3)
Видео
Научное совещание «Неголономные дни в Переславле». Видео
Для сотрудников
Внутренний семинар ИЦПУ
Заметки
Научное совещание «Неголономные дни в Переславле». Видео (версия2)
Руководство пользователя
Добавление/удаление публикации
Заполнение персональной страницы сотрудника
Примеры формул Latex
Разные типы публикаций (статья в журнале, книга, труды конференции, препринт)
Сменить пароль
Создание конференции и связь с докладами
Учебные модули
Элементы теории управления
Geometric control theory, sub-Riemannian geometry, and their applications (2022)
Геометрическая теория управления, субриманова геометрия и их приложения (2022)
Элементы теории оптимального управления (МИАН, 2023)
Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2020)
Информация
Материалы
Проекты
Фото
Пресса о нас
Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2021)
Материалы
Найти:
English
Russian
Войти
Публикации сотрудников
Губанов Иван Сергеевич
2021
[1]
Andrei Ardentov, Ivan Gubanov, Modelling of optimal parking for a wheeled robot
