Докладчик: Иван Юрьевич Бесчастный (ИПС им. А.К. Айламазяна РАН)

Дата: 19 июня 2015

Время: 13:00

Место: зал ученого совета ИПС

Презентация: Скачать

Аннотация:

В докладе рассматриваются геодезические субримановых структур на группе SO(3) и на некоторых её расширениях, которые имеют приложения в механике. В частности, будет показано, как такие геодезические можно использовать в задачах планирования пути сферических роботов. Также будут приведены некоторые теоретические результаты: новые необходимые условия оптимальности, описания периодических геодезических, оценки на расстояние между наиболее удаленными состояниями.